布氏硬度、洛氏硬度、維氏硬度三種常用硬度計都是采用靜態測試原理，將一個硬質壓頭緩慢地壓入試樣表面，然后測試壓痕深度或尺寸，確定硬度值的大小；氏硬度計采用的是動態測試原理。
　　布氏硬度試驗：主要用于黑色、有色金屬原材料檢驗，也可用于退火、正火鋼鐵零件的硬度測定。
　　洛氏硬度試驗：主要用于金屬材料熱處理后產品性能檢驗。
　　維氏硬度試驗：用于薄板材或金屬表層的硬度測定，以及較精確的硬度測定。
　　顯微硬度試驗：主要用于測定金屬材料的顯微組織組分或相組分的硬度。
　　里氏硬度試驗：主要用于現場大、重型工件的硬度測定。
　　各種硬度試驗方法：
　　1.洛氏硬度 洛氏硬度試驗是用一定的載荷將頂角為120°的金剛石圓錐體或直徑為1.588mm的淬火鋼球壓入被測試樣表面，然后根據壓痕的深度來確定它的硬度值。
　　洛氏硬度計可測量軟硬不同的材料，因為采用不同的壓頭和載荷，組成不同的洛氏硬度標度，如HRA、HRB、HRC。
　　2.布氏硬度 布氏硬度試驗是用一定的載荷，將一定直徑的淬火鋼球，在一定壓力作用下，壓入被測金屬的表面，保持一定的時間后卸去載荷，以載荷與壓痕表面積的比值作為布氏硬度值，用HB表示。HB值愈大，材料愈硬。
　　用布氏硬度試驗測材料的硬度值，其測試數據比較準確，但不能測太薄的試樣和硬度較的材料。
　　3.維氏硬度 維氏硬度試驗原理與布氏硬度相似，也是根據壓痕單位表面積上的試驗力大小來計算硬度值。區別在于壓頭采用錐面夾角為136°的金剛石正四棱錐體，將其以選定的試驗力壓入試樣表面，按規定保持一定時間后卸除試驗力，測量壓痕兩對角線長度，維氏硬度值用四棱錐壓痕單位面積上所承受的平均壓力表示，符號HV。
　　維氏硬度法適用范圍寬，尤其適用于測定金屬鍍層、薄片金屬及化學熱處理后的表面硬度，其結果精確可靠。當試驗力小于0.2kgf(1.961N)時，可用于測量金相組織中不同相的硬度。維氏硬度計是由精密機械，光學系統和先進技術萃合而成的材料硬度測定儀器，用于測定黑色金屬、硬度合金、有色金屬、表面滲氮層、氮化或非金屬材料的維氏硬度，可用于各行各業的金屬材料、大專院校等。
　　4.里氏硬度 里氏硬度計原理是反彈速度與沖擊速度的比值通過電磁感應線圈轉換成數字信號方式來反映布洛維肖硬度，里氏硬度測試技術是國際上繼布、洛、維、肖氏硬度之后新發展的一種技術，依據里氏硬度理論制造的里氏硬度儀改變了傳統的硬度測試方法。由于硬度傳感器小如筆，可以手握傳感器在生產現場直接對工件進行各種方向的硬度檢測，特別適合對現場大、重型工件的硬度測定。
　　5.顯微硬度 顯微硬度測試有二種主要形式：一種是維氏顯微硬度測試, 該技術是1925 年在英國被研發出來的，維氏顯微硬度測試也可以參考金剛石錐硬度標準。第二種是主要的顯微硬度測試是努氏測試，努氏顯微硬度測試由美國標準局于1939 年開發，它使用幾何形狀為菱形的pyramidal 金剛石壓頭，與同等載荷條件的維氏壓痕比較，努氏顯微硬度測試形成的凹痕相對較淺長對角線長度的1/30。

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